6月20日下午，由科研处、职业教育教师培训学院主办，人工智能应用研究所、人工智能学院承办的第92期行知讲坛在联盟大报告厅三如期举行。本次讲座邀请了中国科学院宁波材料技术与工程研究所陈庆盈研究员，博士生导师，IEEE会员、台湾智慧自动化与机器人协会会员。

陈庆盈研究员多年来主要从事机电系统一体化设计、传感器、工业机器人及水下载具等科研工作，主持/参与国家、省部级及宁波市等机器人与自动化相关的科研项目10余项，在机电系统与机器人相关领域共发表100余篇论文(其中7篇获得机械工程学报、IEEE等国际研讨会最佳论文奖)、申请专利70余项(授权30项(其中2项获得国家及宁波市奖励)、PCT3项)及参与起草多维力传感器国家标准，研制的协作机器人获得工信部特种机器人“揭榜”推进活动优秀方案奖及中科院员工技能大赛第六名。

本次报告主题是《机械-电气-传感-控制一体化集成设计在机器人的应用研究》，内容涉及关节机器人一体化集成设计的方法，剖析了关节力矩电机、谐波减速器及驱动与控制器等机械臂部件的重要特性，基于石英的敏感单元设计了石英力矩传感器，将多传感器应用于线性力控末端执行器，通过力传感器解耦的变阻抗控制在频域上能够实现较好的效果，在轻量一体化、高动态响应力矩传感器及其柔顺控制系统中的具有重要研究价值。

本次讲座拓展了师生在协作机器人一体化设计及控制的学术视野，也为后续的科研与教学工作提供了一个新的技术路线。